阿木专题

阿木实验室SpireCV安装脚本

#!/bin/sh# 下载安装包wget https://download.amovlab.com/model/install/x86-nvidia/cuda-repo-ubuntu2004-11-6-local_11.6.2-510.47.03-1_amd64.debwget https://download.amovlab.com/model/install/x86-nvidia/cudn

阿木的普罗米修斯项目本质也是一个个ROS包

阿木的普罗米修斯项目本质也是一个个ROS包   https://github.com/amov-lab/Prometheus             。

技术分享 | 带你解读Kalibr和VINS标定参数(转载自阿木)

转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/Hqi6iUS-VGIQTmAB0Xa_nQ 技术分享 | 带你解读Kalibr和VINS标定参数 原创 阿木实验室 阿木实验室 昨天 我们通过上次的IMU和双目相机联合标定已经得到了一些文件,我们仅需要使用里面的一些文件,下面就带大家看下。 标定完大概会得到下面这几个文件,其中下面画红色圈的是最为重要的。

阿木实验室普罗米修斯项目环境配置

引言 普罗米修斯项目其实只是个大ROS功能包, 里面每个模块就是每个ROS功能包,比如控制模块,视觉模块等等。对PX4配置的与这个一样,另外他是使用自己的P系列无人机(我个人是P450),所以你得去下载他自己的适配的PX4的代码,他叫prometheus_px4,其实本质也是PX4的代码,里面修改一些参数和配置。 prometheus_px4环境配置 为什么要配置prometheus_px4

华为昇腾阿木实验室FMT,开展无人飞艇开发者线下体验活动!

活动背景 气球机器人是一种利用气球作为飞行平台的可编程飞行器,它利用浮力作为主要升力,在灵活性、稳定性和安全性方面展示了巨大的潜力。近年来,这些机器人已在航拍、气象观测、水文学、侦察和特勤等领域发挥了重要作用。 气球机器人是未来飞行器领域的重要应用场景,而基于昇腾AI芯片的无人飞艇更是气球机器人的一项重要技术。为了验证昇腾AI芯片在气球机器人场景的性能满足度和技术完备度,引领室内无人机教培

发论文,拿阿木奖学金!

发论文,拿阿木奖学金! 赞助对象—使用Prometheus进行科学研究,并发表论文的在校学生。 赞助金额:300-2000元现金,具体规则如下 ○ 在中科院分区1区发表SCI论文一篇,奖励2000元。 ○ 在中科院分区2区发表SCI论文一篇,奖励1000元。 ○ 在中科院分区3-4区发表SCI论文一篇,奖励500元。 ○ 在其余期刊、国内外会议发表论文一篇,奖励300元。 ○ 在高水