制动系统制动防抱死系统 逻辑门限值控制策略 滑移率，车速，轮速，角加速度

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随着电动汽车的普及和使用范围的扩大，电动汽车的转向制动稳定性控制变得十分重要。为了实现电动汽车的高效稳定性控制，本文提供了一种基于MATLAB Simulink的电动汽车转弯制动ABS模型，并通过联合直接横摆力矩DYC转向制动稳定性控制的方式实现了多种工况下的车辆转向制动稳定性控制。 本模型包含整车模块、DYC和ABS模块三个主要模块。其中，整车模块基于7自由度整车模型，能够准确地模拟电动汽车的