序： 防地飞行最关键的几个点： 1.对于地形起伏较大的地区能够保持照片分辨率一致 2.防止撞山 3.防止撞上建筑物   对于前两个点，有一份高分辨率的DSM就可以解决了。对于防止第三个点，目前多数采用的方法是先大体飞一遍，基于飞的数据出一个粗模，然后做精确的线路规划。   很多情况下，只需要对超高建筑进行体现，这个如何实现呢？我们可以把建筑高度融合到DSM当中。这样建筑自身的高度也