本文框架 前言1. 单帧数据的发送2. 长帧数据的发送2.1 首帧数据的发送2.2 流控帧数据的接收2.3 连续帧数据的发送 前言 在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项， Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容。