1.研究背景与意义 随着工业化和城市化的快速发展，钢铁行业在全球范围内扮演着重要的角色。钢铁生产过程中，钢包挂钩调度指挥系统起着至关重要的作用。该系统负责钢包的运输和装卸，直接影响到钢铁生产的效率和质量。因此，改进和优化钢包挂钩调度指挥系统对于提高钢铁生产的效率和质量具有重要意义。 起重机一天进行16小时的高强度作业，车间内环境较为嘈杂，吊车司机全程依靠地面观察员的指挥和自己的经验控制起重机，完