1.钟差的基本概念：接收机时间，存在误差，比如，我认为我接受到信号的时间是a时，时间我后面pvt算出来我接受到信号的真实时刻其实是b，即算出来钟爱是（a-b），要注意的是我应该让接收机时间尽可能的准，应用时一般控制钟差在±0.5ms内。 2.钟差的组成： 考虑情况一：假设现在时间是2023年，射频电缆很长，长1光年，我接收机时间，加上钟差后，算出来的时间，是2022年，这2022年就是我天线接受到

原始 Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见：https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning 文章目录 一、GAMP 简介1、程序概述2、工具箱介绍3、函数调用关系4、程序执行流程 二、基础类型定义1、宏定义2、结构体定义3、矩阵、向量、最小二乘、卡尔曼滤波4、时间和字符串5、坐标系统6、卫星系统、观

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