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一句指令就能冲咖啡、倒红酒、锤钉子,清华具身智能CoPa「动」手了
近期,具身智能方向取得了诸多进展。从谷歌的 RT-H 到 OpenAI、Figure 联合打造的 Figure 01,机器人的交互性、通用性越来越强。 如果未来机器人成为人们日常生活的助手,你期待它们能够完成哪些任务?泡一杯热气腾腾的手冲咖啡,整理桌面,甚至帮你精心安排一场浪漫的约会,这些任务,只需一句指令,清华的具身智能新框架「CoPa」都能完成。 CoPa(Robotic Manipula
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软件价值16-敲钉子
模拟用锤子敲钉子,钉入木板。 代码: <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="UTF-8"><meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1"><title>Hammer the nail</title><style>body {user-selec
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梅涛:深度学习敲敲视觉理解中的“钉子”
点击上方“深度学习大讲堂”可订阅哦! 编者按:让机器能“看”,是视觉理解的第一步,在某些“看”的领域,深度学习甚至已经赋予了机器超过人类的水平。然而,如何让机器“看懂”,才是视觉理解中真正的挑战。本文中,微软亚洲研究院资深研究员梅涛博士,将从视觉理解的不同境界说起,介绍目前计算机视觉的发展水平与实际应用情况。
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CSS钉子效果
<!DOCTYPE html><html lang="en"><head><meta charset="UTF-8"><title>Title</title><style>.box:before {display: block;width: 60px;height: 60px;content: "搞起";border-radius: 50%;background-color: #72ffb5;
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css 绘图——钉子
<template><div class="nail"></div></template><style scoped>/*使用before伪元素画圆*/.nail:before {display: block;content: "钉子";height: 50px;width: 50px;border-radius: 50%;background-color: black;color:
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钉子和小球
钉子和小球 又是动态规划,而且又是不会~其实这道题再仔细想一想还是可以做的,比之前的简单一些,大致的思路:假设从 dp[i][j] 开始,如果这里有钉子,那么可以落到下一行的两边可能性各为二分之一,也即 dp[i + 1][j] += (dp[i][j] / 2) 和 dp[i + 1][j + 1] += (dp[i][j] / 2),如果是空的呢,就是直接落在正下方了,注意 i 和 j
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算法入门DP:钉子和小球
0x00 题目来源 钉子和小球 0x10 Tag 线性DP、gcd 0x20 题目描述 有一个三角形木板,竖直立放,上面钉着n(n+1)/2颗钉子,还有**(n+1)**个格子(当n=5时如图1)。每颗钉子和周围的钉子的距离都等于d,每个格子的宽度也都等于d,且除了最左端和最右端的格子外每个格子都正对着最下面一排钉子的间隙。 让一个直径略小于d的小球中心正对着最上面的钉子在板上自由滚落
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绕钉子的长绳子C语言
平面上有N个圆柱形的大钉子,半径都为R,所有钉子组成一个凸多边形。现在你要用一条绳子把这些钉子围起来,绳子直径忽略不计。(题目来源洛谷) 题目描述 求出绳子的长度 输入格式 第1行两个数:整数N(1<=N<=100)和实数R。 接下来N行按逆时针顺序给出N个钉子中心的坐标 坐标的绝对值不超过100。 输出格式 一个数,绳子的长度,精确到小数点后2位。 代码及运行结果如下: #include <s
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绕钉子的长绳子
背景 平面上有N个圆柱形的大钉子,半径都为R,所有钉子组成一个凸多边形。 现在你要用一条绳子把这些钉子围起来,绳子直径忽略不计。 描述 求出绳子的长度 格式 输入格式 第1行两个数:整数N(1<=N<=100)和实数R。 接下来N行按逆时针顺序给出N个钉子中心的坐标坐标的绝对值不超过100。 输出格式 一个数,绳子的长度,精确到小数点后2位。 样例1 样例输入1 4 10.0 0.02.0
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钉子与小球
【题目描述】 有一个三角形木板,竖直立放,上面钉着n(n+1)/2颗钉子,还有(n+1)个格子(当n=5时如图1)。每颗钉子和周围的钉子的距离都等于d,每个格子的宽度也都等于d,且除了最左端和最右端的格子外每个格子都正对着最下面一排钉子的间隙。 让一个直径略小于d的小球中心正对着最上面的钉子在板上自由滚落,小球每碰到一个钉子都可能落向左边或右边(概率各1/2),且球的中心还会正对着下一颗
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POJ 1189 钉子和小球【基础DP】
钉子和小球 Time Limit: 1000MS Memory Limit: 10000KTotal Submissions: 8073 Accepted: 2516 Description 有一个三角形木板,竖直立放,上面钉着n(n+1)/2颗钉子,还有(n+1)个格子(当n=5时如图1)。每颗钉子和周围的钉子的距离都等于d,每个格子的宽度也都等于d,且除了最左端和最右端
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P1513 绕钉子的长绳子
文章目录 题目思路代码 题目 洛谷 P1513 思路 把绳子分为直线和曲线两部分 直线:将以钉子圆心构成的凸多边形边往外平移半径的距离,就是绳子的直线部分 曲线:将所有曲线拼接成一段圆弧,那么只要求出曲线圆心角的度数和即可,即上图蓝色的角的和 180n-内角和=180n-180(n-2)=360,恰好是一个圆 π建议用反三角函数得到,比如acos(-1),即arccos(
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[NOI1999] 钉子和小球
有一个三角形木板,竖直立放,上面钉着n(n+1)/2颗钉子,还有(n+1)个格子(当n=5时如图1)。每颗钉子和周围的钉子的距离都等于d,每个格子的宽度也都等于d,且除了最左端和最右端的格子外每个格子都正对着最下面一排钉子的间隙。 让一个直径略小于d的小球中心正对着最上面的钉子在板上自由滚落,小球每碰到一个钉子都可能落向左边或右边(概率各1/2),且球的中心还会正对着下一颗将要碰上的钉子。例
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买钉子问题(换零钱问题)
#思路:9个的越多,总盒数越少,9个最多就是int(n/9),看余下的是否正好是4的倍数。不是则 将9 个的盒数-1,再次判断,直到满足或者无解。n=13if(n/9==0):print(int(n/9))else:for i in range(int(n/9)):if((n-(int(n/9)-i)*9)%4==0):print('9个装:',int(n/9)-i)print('4个装'
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