众所周知软件开发中，注释的重要性，但是频繁地写：autor, date 等信息显然是一件痛苦的事情，那么在eclipse中，有没有什么功能能帮我们做这件事情呢？？ 为eclipse工具修改java对应类注释的template（模板） 类注释模板的设置方法： 在eclipse / myeclipse中：菜单项Window -->  Preferences --> Java -

注：在pom.xml中内配置了mysql-connector-java，则不需要在generatorConfig.xml中引入mysql-connector-java.jar，否则需要在generatorConfig.xm中添加 <classPathEntry location="D:\intellijldea\maven\repository\mysql\mysql-connector-jav

给log4j配上数据库连接池 http://www.javaresearch.org/article/41776.htm 我们都知道log4j是一个优秀的开源日志记录项目，我们不仅可以对输出的日志的格式自 定义，还可以自己定义日志输出的目的地，比如：屏幕，文本文件，数据库，甚至能通过socket输出。         现在让我们对日志输出到数据库来进行配置

PS: 前面做一个简单的铺垫，当BGM 到达高潮的时候，让这个画面缓慢显示出来，效果爆炸。、 星空特效抄的作业，网上大佬的，具体地址忘记了，后来再找没找到，有需要的小伙伴可以留言，

那一卷，泼墨留白的分寸感 初秋时候，晚风凉。凉风中却带着哀伤，许是国庆劳累，许是心境疲惫，大多时候，我会自我调节，毕竟摸爬滚打多年，早已经对自己的莫名情绪非常的熟悉，我知道是谁我的良药，她的名字叫谢娜。 那是一个奇葩的女子，她展示给人们的都是快乐和坚强，单纯和美好，而我却总能在她的眼睛里看到她的黑夜疲惫和哀伤，仿佛猫咪在暗夜里独自舔舐着自己的伤口，安慰自己不为人知的小情绪。 点开

译者的话： 在Gazebo中搭建机器人，你可以用ROS控制这个机器人，前提是你需要先为机器人的关节配置控制器，借助ROS的ros_control和ros_controllers软件包，你可以将机器人关节与一个ROS提供的控制器连接。一旦配置好这个关节控制器，你就可以通过ROS提供的各种工具让你的机器人关节动起来，从而让机器人做各种动作。 ros_controllers软件包提供了一些已经做好的