一、Nachi机械手维护基础知识 1. 定期检查：定期检查机器人的各个部件，如机械手伺服电机、机器人减速器、机械臂传感器等，确保其运行正常。 2. 清洁与润滑：定期清洁Nachi工业机器人表面和内部，并使用合适的润滑油进行润滑，以减少磨损。 3. 备份数据：定期备份机器人的控制程序、参数设置等重要数据，以防数据丢失。 4. 电源管理：确保机器人电源稳定、可靠，避免电源波动对那智机械臂造成损坏。 二