1. 总则 2. 航行与避让 2.1 交叉相遇处理:居左让居右 1. 在平流区域+两横越船相遇:不同流向=>上让下同流向=>居左让居右2. 居左让居右适用于:感潮+感潮以上+平流+同流向横越船+交叉相遇3. 居左让居右适用于:湖泊+水库+任意船+交叉相遇 2.2 感潮以上河段 上行船沿缓流或航道一侧行驶,下行船沿主流或航道中间行驶对驶相遇时:上行让下行干支流:同向,干让支 2

A*算法项目实践之二：基于障碍物避碰的栅格路径生成 实际问题描述A*算法的实现增加障碍物避碰的必要性增加障碍物避碰的思路实现代码实验结果 在上文—— A算法项目实践之一：栅格法的使用与障碍物栅格的生成中，我们生成了栅格地图，接下来就需要使用A* 算法找寻路径了，本文就笔者实际项目的一些经验来谈谈相关的方法，若有不对，请在评论区提醒笔者予以斧正 。 本项目基于VS2017，整个项