Struts2 官方对于安全问题的处理让人担忧 然而 Hibernate 我估计是很多掌握不了其内部的逻辑,瞬时态,持久态,托管态,延时加载,事务边界,在加上对于SQL调优的不利因素,所以也渐渐的不流行了。 spring MVC和Spring完美结合,都是一家的~ spring mvc本身比struts2灵活易用,使用注解大量简化配置,而且良好的支持rest,用过spr
0. 简介 精确且长期稳定的定位对于停车场内的行车任务,如自动驾驶或自动代客泊车等,至关重要。现有方法依赖于固定且内存效率低下的地图,缺乏强大的数据关联方法,不适用于精确的定位或长期地图维护。《LESS-Map: Lightweight and Evolving Semantic Map in Parking Lots for Long-term Self-Localization》一文提出了一
这个脚本是用于Unity游戏开发的,其主要功能是使一个游戏对象(在这个例子中是一个球体)在一段时间内逐渐放大到一个目标大小。脚本使用了Unity的协程(Coroutine)来实现这一过程,下面是脚本的详细介绍: 变量定义: public float scaleSpeed = 0.1f;:这是一个公开的浮点数变量,用于控制球体放大的速度。 public float targetScaleMul