中心思想 在基于最小二乘原理对多项式进行拟合时，引入观测值的权值，有明显偏差的信号给予较小的权值，不含明显偏差的信号给予较大的权值，此时最小而成的优化函数有min(VTV) 变为min(VTPV)，其中P是根据某次平差的改正数V基于的权值，在下面的代码中P=1/|V|，迭代求解，知道两次结果的差小于给定的阈值 import numpy as npclass Robust(object):def