A bus moves along the coordinate line Ox from the point x = 0 to the point x = a. After starting from the point x = 0, it reaches the point x = a, immediately turns back and then moves to the point x

摘 要 本系统是基于TM4单片机来完成各项功能的，实现了一套激光追车系统及其控制装置。激光追车系统的结构如图 1 所示，摄像头和激光笔安装在舵机云台上，通过固定在支架上的舵机云台带动摄像头和激光笔转动。通过串口屏控制自制遥控小车在地面1m*1m的范围内运动。 图 1 激光追车系统结构示意图 小车通过ZigBee与串