转自：http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/53957501 1.原理介绍 远心镜头（Telecentric lens），是为纠正传统镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，简单的说这种镜头拍出来的图像没有近大远小关系。 远心镜头又分为物方远心镜头、像方远心镜头和双侧远心镜头。下面是两个远心镜头的实物照

相机选型： 1、确定精度需求：                例如我需要的精度为0.1mm，那么在选择相机时分辨率时一般要高于这个精度，那么我这里按照1/5 计算，也就是0.02mm；               再根据视野需求来计算相机分辨率：例如我的视野需求是水平或者垂直最小为42mm，那么相机在一个方向的分辨率则为：42/0.02 = 2100  2、相机选择

远心光路是一种专门为了纠正普通光路视差所设计的一种光路，这种光路和普通光路稍有不同，可以在一定物距范围内，令图像放大倍率不会变化，并且可以矫正畸变，目前广泛应用于精密测量中。而非远心光路成像则是近大远小。 对于远心光路的原理，其实可以简单一句话就能说清楚，它就是普通的光学镜头在焦面上加上光阑，即普通光路加小孔成像。 上图是一种传统的光路，可以看到，相同大小的物体，因为和成像系统的距离不同，成