目录 一、项目描述 二、IO口分配 三、项目流程图 四、项目程序 五、总结 一、项目描述         设备如下图所示，其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车(其工作方式任务模式要求)。当小车在原点SQ1位置，按下启动按钮SB1，小车从原点SQ1起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰到SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5s，然后小