目录 文章目录 目录摘要1.理论依据2程序细节分析3.代码实现 摘要 主要根据遥控器的横滚，俯仰通道值转换成对应的欧拉角度，然后根据欧拉角度转换成地理坐标系下的目标加速度的过程。 1.理论依据 2程序细节分析 根据公式（8）我们可以得到前右下坐标系下对应的加速度： 到这里我们得到了前右下坐标系下的加速度，此时我们只需要转换到地理坐标系即可。 3.代码实现 很

#define MAX_LIMIT_NUMS 50//显示输入字数和限制数_textNumLab = [[UILabel alloc] init];_textNumLab.font = GetFont(FONT_BUTTON);_textNumLab.text = @"0/50";_textNumLab.textAlignment = 2;[self addSubview:_textNumLab