​1 简介 代码包含几种场景 1 不开放辅路，软件园影响，保守策略 2 不开放辅路，软件园不影响，保守策略 3 开放辅路，软件园影响，保守策略 4 不开放辅路，软件园影响，激进策略 5 不开放辅路，软件园不影响，激进策略 6 开放辅路，软件园影响，激进策略 2 部分代码 function [mp, v, time] = fulu(mp,v,time,vsidema