文章目录 总结缘由Demo程序分析1、设计思想2、仿真测试 精简版本 总结缘由 在做自动化的过程中，遇到的关于电机控制的最基本需求当然就是对轴可以控制使能、回参、点对点运动等（高级一点的功能，比如伺服示教功能）。那么，这些最基本的需求，使用倍福PLC如何实现？ 其次，在倍福PLC上成功测试这些基本功能后，针对多轴（8轴、16轴、32轴…等）目标系统，又可以有哪些优化的地方。

1200选择晶体管输出的型号，本体支持脉冲发送，利用工艺对象可以组态脉冲轴。利用1200和1500PN总线可以进行总线伺服的控制，具体请参看下面的博客： 博途1200/1500PLC V90 PN通信控制 (FB284功能块)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_fb284功能块先简单说下如何获取FB284，一般有2种方法，Startdrive软件可以操作大部分西门子的驱动器，建议安装调试方便