实现效果：DMA+PWM 实现PWM输出时，从低电平到输出占空比逐渐增加再到保持高电平的效果，达到控制 MOS 功率开关软启的效果。 1.配置时钟 2.TIM 的 PWM 功能配置 选择、配置 TIM 注意：选择 TIM 支持 DMA 控制输出 PWM 功能的通道，有的TIM通道支持PWM 但不支持PWM注意选择。 PWM参数设置 Counter Period :