早上，由于限行六点半从小区出发。昨夜下雨，车窗和反光镜都挂有一些水珠，不算很清楚，当时也没多想，觉得开起来会好些的。缴费出门时，需要把左侧车窗降下，再升起后，左侧车窗外侧变得发雾，显得更加不清楚。往前开了不到200米到十字路口，绿灯，对面也无来车，开左转灯，打方向，就在此时看到反光镜里一辆灰色别克逆向直行出现在我车身左侧，但我的车身已经开始转弯，我只本能地点了脚刹车，最后，别克车也刹住了，我急忙加

1. 初始设置 用动画学习笔记(2)中方法，把动画全都切割好。 拖进状态机并设置箭头。并设置具体箭头触发的事件。 在状态机左侧中添加参数，Float和Int类型参数只能从-1~1之间变化Float:Speed，控制行走Bool:IsSpeedUp，控制加速Float:Horizontal，控制转弯 2. 代码设置 private int speedID = Animator.String

1. 介绍 Blend Tree用于多个动画之间的混合，比如走到跑的切换、转弯的切换。 如果用动画学习笔记(3)中的方法，需要新建很多的状态，不仅麻烦，而且切换状态时也很容易不流畅。 而Blend Tree就很好的解决了这个问题 2. 1D Blend Tree 的使用 右键新建一个Blend Tree，双击 在右侧添加三个Motion，Idle、Walk、Run(使用动画学习笔记2中的资源)

前言：         寒假已经过了一半了，前段时间跟学弟一起从零开始搞了一下深度学习，现在才想起来这个系列还没有更完。本篇博客主要介绍一下这个小车转直角弯的神器----MPU6050 MPU6050介绍：       我所采用的MPU6050是某宝上十几块钱的这种，这种MPU6050有个缺点是带有零点漂移，这个接下来我会在博客里给大家提供我的解决方案，优点显而易见是便宜，如果坏了也不心疼，