深度强化学习开端——DQN算法求解车杆游戏 DQN，即深度Q网络（Deep Q-Network），是一种结合了深度学习和强化学习的算法，其主要用于解决序列决策问题，并且在许多复杂的决策任务中展现出了显著的效果。DQN算法的发明历史可以追溯到2013年，当时DeepMind团队首次提出了一种名为DQN（Deep Q-Network）的新型强化学习算法。这一算法标志着深度学习和强化学习成功结合的开始