观前提醒：本期内容为ESP32的FreeRTOS、ESP32多核任务编程。 项目预告：一个无需计算机板卡，可以多机互动的，百元左右的物联ROS底盘车 ESP32多线程编程深入解析 在物联网(IoT)的项目中，多任务处理是一个常见的需求。ESP32，作为一款性能强大的微控制器，它内置了双核处理器以及支持多线程的FreeRTOS操作系统，使得同时处理多个任务成为可能。本文将从浅入深地解析ESP3