文章目录 前言一、实验内容与方法二、视频的导入、拆分、合成2.1 视频时长读取2.2 视频的拆分2.3 视频的合成 三、路沿检测3.1 路沿检测算法整体框架3.2 尝试3.3 图像处理->边缘检测(原理)3.4 Canny算子边缘检测(原理)3.5 Canny算子边缘检测(实现)3.5.1 高斯滤波3.5.2 图像转化(彩色->灰度)3.5.3 Canny边缘检测3.5.4 生成Mask掩膜

文章：LiDAR-based curb detection for ground truth annotation in automated driving validation 作者：Jose Luis Apellaniz  , Mikel Garc´ıa , Nerea Aranjuelo , Javier Barandiaran and Marcos Nieto 编辑：点云PCL

文章目录 概要主要贡献内容概述实验小结 概要 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2312.00534.pdf 路沿检测在自动驾驶中扮演着重要的角色，因为它能够帮助车辆感知道可行驶区域和不可行驶区域。为了开发和验证自动驾驶功能，标注的数据是必不可少的。然而，目前公共数据集中带有标注的点云路沿的数量非常有限。 本文提出了一种从激光雷达传感器捕获的一系列点云中