carla-ros通信 一、ros、carla_ros_bridge安装 1.ros安装步骤 ros的版本选择要与ubnutu系统版本对应，建议使用ros2（通信更便捷） ROS与操作系统版本对应关系：ROS与操作系统版本对应关系_ros版本与ubuntu对应版本_万俟淋曦的博客-CSDN博客 (1)配置系统软件源 打开“软件和更新”，进入到“Ubuntu软件“页面，允许universe

4. Network configuration — Eclipse eCAL™ UDP无法通信，改成TCP配置可以通信，但是没有重连。

安装Minio客户端  下载Linux版客户端文件 wget https://dl.min.io/client/mc/release/linux-amd64/mc -P /usr/local/bin/chmod +x /usr/local/bin/mc 添加目标对象 # 给Minio服务【用户名：yourusername，密码：youruserpassword】设置一个别名min