目录 1. 比赛场地 （1）场地地面为 408cm×175cm（尺寸误差±3cm） 的宝丽布， （2）窄桥尺寸图： （3）台阶尺寸图： （4）管道尺寸图： （5）气球： 关于气球说明：  2.比赛所用模块 2.1 颜色识别——OV7670模块 2.1.1 摄像头主要参数 （1）CCD VS CMOS （2）图像分辨率 （3）摄像头OV7670特点 2.1.2 所用协议—