本文利用stm32f103vet6开发板＋超核HI600D获取一系列信息 1.串口数据 当我们用type-B的数据线连接超核600D，与电脑连接时，打开串口助手，会获取一系列的信息 如图所示：  这是未定位的原始数据，我们想要得到有效数据，得在空旷环境或者在有基准站的地方进行定位。 定位后的数据如图： 我要读取的是RMC的信息 $GNRMC,044125.