《物权法》第二百一十九条第一款规定：“债权人履行债务或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质押财产。”同时，《担保法》第七十一条第一款也作出了相同的规定。据此可知，在债务人履行完债务之后，或者出质人提前清偿其所担保的质权的，质权人有义务将出质人质押的财产归还，否则，就是违反了法律的规定，属于不当得利。您可以向法院起诉。