RTA_OS基础功能讲解 2.10-调度表 文章目录 RTA_OS基础功能讲解 2.10-调度表一、调度表简介二、调度表配置2.1 同步 三、到期点配置四、启动调度表4.1 绝对启动4.2 相对启动4.3 同步启动 五、到期点处理六、停止调度表6.1 重新启动被停止的调度表 七、切换调度表八、选择同步策略8.1 隐式同步8.2 显式同步8.2.1 计数器约束8.2.2 指定同步边界8.

文章目录 "slot delay"（时隙延迟）jitter 抖动时间故障示例 “slot delay”（时隙延迟） 在 LIN 总线中，“slot delay”（时隙延迟）指的是分配给发送报文的时间隙。不同的报文可能有不同的发送时隙，这个时隙延迟决定了报文可以被发送的时间。 LIN 协议是一种主从结构的通信协议，通信只能由主机节点发起。主机任务负责发送报头，从机任务根据

1：前置条件 1）工程已经建立，simulation窗口已经配置好（包括且不限于通道mappin好，数据库文件已经添加） 2）我已系统自带sampleCfg工程，作为例子。如下图 2 ：主节点的配置 右键单击I-Generator节点（需要知道：图形化界面自动生成的过程中，会自动生成一个主节点的IG界面，也可以这样理解，调度表也是通过一个IG界面发送的）。选择Configurati