从零开始制作ROS试验车 可以参考以下5个序列进行试验车开发，有问题欢迎留言。 从零教你设计ROS试验车（1） 1、试验车结构设计 2、试验车通讯设计 从零教你设计ROS试验车（2） 1、IMU传感器报文解析 2、制作上位机进行试验车运动调试 从零教你设计ROS试验车（3） 1、试验车升级 2、人机交互界面设计、演示 从零教你设计ROS试验车（4） 1、单目相机和双目相机对比试验 2、