本文记叙了我经历的一件趣事，有别于以往的教程类博文，这篇文章我将按照事情的发展经过叙述，大家可以跟随本文体验一把笔者所经历的跌宕起伏，同时感谢教我数电的王老师（一位难得的好老师，在我本科生涯中印象深刻）。大家一定要好好学数电啊！ 事情的经过是这样的： 起初，我画了一块无人车的控制器板子，使用了一种全桥芯片来驱动直流减速电机：手册上真值表是这样描述的： 从红框中看到这个