隧道广告系统从2001年底开始研发，到现在已经7年了，截至目前中间延续了5个大的版本升级（目前现场安装的是V2.0版和V3.0版，V4.0（基于串口）和V5.0（基于CAN口）正处在研发阶段）。 由于是自主研发、国际领先的民族品牌产品（已经获得两个发明专利证书），所以得到大兴科委、北京市科委的大力支持（扶持资金近千万），目前已经在北京环线地铁安装了十段运营线。 从2002年开始我一直参