一、实验目的与要求 1、掌握最小拍无纹波系统的计算机控制脉冲传函D(z)的设计方法。 2、掌握SIMULINK的仿真方法。 二、仿真软硬件环境 PC机，MATLAB R2012b。 三、实验原理 如图 R为输入，C为输出。计算机定时采样，计算误差E，按D(z)计算输出控制量U。 四、D(z)设计 已知： 则广义对象的脉冲传函为： 五、SIMULINK仿真结构图 (1) R(t)=l(