首页
Python
Java
前端
数据库
Linux
Chatgpt专题
开发者工具箱
解集专题
实时障碍更新 局部路径寻优算法 矢量地图数据 局部路径规划解集_路径规划五种算法简述及对比...
作者 | 果冻啤 知圈 | 进“ISO26262社群”,请加微信15221054164,备注ISO 以下是本人在学习路径规划过程中的一些总结,借着机会写了一下,有不妥之处欢迎批评指正,谢谢。 路径规划部分在无人车架构体系当中分属控制或决策部分,如图1,是实现无人化驾驶的关键技术之一。路径规划模块性能的高低直接关系车辆行驶路径选择的优劣和行驶的流畅度,而路径规划算法的性能优劣很大程度上取决于规
阅读更多...
判断数域上s个方程的n元线性方程组有无解,有解时解集的结构
文章目录 以向量之间的关系判断是否有解,以及解的情况2. 列向量组3. 行向量组1. 行列式4. 有理数 以向量之间的关系判断是否有解,以及解的情况 具体说明都放在类和方法的注释上。 2. 列向量组 import java.util.*;/*** 利用向量之间的关系判断s个方程的n元线性方程组有没有解,若有无穷多解,给出解集的结构** @author cqh* @date
阅读更多...