文献来源：不同质量图在卡尔曼滤波相位解缠中应用探讨 闫 满，郭春华 测绘科学技术, 2019, 7(2), 65-73 卡尔曼滤波将相位解缠转化为状态估计问题，实现相位解缠与噪声消除的一并处理。通过建立相位的动 态方程和观测方程来求解真实相位，在常规方法中观测方程的噪声方差由相干图的值来确定。本文采用三种不同质量图的值来确定噪声方差，实施扩展卡尔曼滤波相位解缠算法。分别在地形平坦和陡峭两种 条件

Make-A-Storyboard: A General Framework for Storyboard with Disentangled and Merged Control 公众：EDPJ（添加 VX：CV_EDPJ 或直接进 Q 交流群：922230617 获取资料） 目录 0. 摘要 1. 方法 1.1 上下文提示处理 1.2 解耦概念控制 1.3 对扩散中特征合并的观察