视作专题
几个常用的可视作固定编码的数据库的简介(转lizongbo)
在实际开发中，常常需要整理一些几乎固定的数据来使用，几个常用的可视作固定编码的数据库, 一般包括以下： copyright @ lizongbo 1。省、直辖市编码信息表，包含省份编号，全称，简称，域名后缀（已经整理）。 例如我自己定义的： <province> <name>北京</name> <label>北京市</label> <no>11</no>
把点云（point cloud）视作位姿的平移部分， 导出 Tum 格式的位姿
需求：对一个 [N,3] 的 point cloud txt 补充 时间戳跟 单位阵 四元数。输出 Tum 格式的 位姿 txt。方便对 原始 point cloud 使用 EVO 轨迹评测工具，在 相似变换的 尺度上计算两个 点云的整体距离。 import osimport numpy as npdef transform_and_write_txt(input_file, output_f
XJOI一级一段题解（g++，即C++），也可视作C++算法竞赛教程
目录 Problem 9291 Hello OI 一 题目内容 二 新知识点 2.1 头文件 2.2 命名空间 2.3 注释 2.4 主函数 2.5 标准输出流 三 思路 四 AC代码 Problem 3566 学整数 一 题目内容 二 新知识点 2.1 变量与数据类型 2.2 标准输入流 三 思路 四 AC代码 Problem 1000 萌新关爱之-A+B