导语 大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，你的老朋友，老K。行业群 知名企业 读者福利： 👉抄底-仓储机器人-即买即用-免调试 智能制造-话题精读 1、西门子、ABB、汇川：2024中国工业数字化+自动化50强 2、完整拆解：智能制造全产业链与工业软件 3、西门子重磅收购！全球风机巨头工业驱动业务入囊

0 引言 国内外有关 ＶＲＰＳＰＤ的文献较多，求解目标多以最小化车辆行驶距离为主，但现实中可能存在由租赁费用产生的单次派出成本，需要综合考 虑单次派车成本和配送路径成本。虽然少数文献增加了车辆数目方面的分析，但缺乏对总配送成本、车辆数目、车辆行驶距离等多种目标的系统性分析。 历史成绩 ＴＡＳＡＮ 等［４］以 最 小 化 车 辆 行 驶 距 离为 目 标，提出一种基于遗传算法的方法来求解Ｖ

西门子1200PLC五工位智能装卸料小车多方式运行的PLC控制梯形图和触摸屏    有IO表，PLC接线图。