目录 1、航点传输协议 航点的规划是地面站的核心功能，航点的规划分为自动规划和手动规划。自动规划是根据设定规则自动规划好航点上传。手动规划是用鼠标在地图上点击规划航点。航点的规划具有逻辑验证，不符合逻辑的航点，地面站应该可以自动告警剔除。我们在设计之初就充分考虑逻辑问题，来保证航点上传的准确性。 初步界面规划如下： 其中家的位置是航点规划比较重要的一环。整个航点规划也是应该在GPS信号良好