对于自动驾驶赛道来说，感知、规划和控制，除了计算平台、算法等核心上层软硬件支持，底盘控制系统同样是关键一环。事实上，从Demo到规模化量产，更好的车身控制能力以及冗余备份，也是自动驾驶公司迈入2.0阶段的标志。 几年前，一些自动驾驶公司也曾坦言，L4级自动驾驶的供应链还远未成熟，包括关键的一级组件，如制动、转向和车载计算单元。尤其是对于商业化运营来说，传统的改装模式以及大量非车规的零部件上车