​本论文来自NVIDA和南京大学的工作。蛮幸运的，该论文提出了很多思考，证明了很多最优paper在落地上车方面的无效性。咱们对待新方法能否成为自动驾驶的最佳实践要审慎。 论文名称：Is Ego Status All You Need for Open-Loop End-to-End Autonomous Driving? 论文链接：https://arxiv.org/abs/2312.03031

在上一篇博文《动手学无人驾驶（5）：多传感器数据融合》介绍了如何使用Radar和LiDAR数据对自行车进行追踪，这是对汽车外界运动物体进行定位。 对于自动驾驶的汽车来说，有时也需要对自身进行更精确的定位，今天就介绍如何使用IMU和GPS进行自车定位（因为在上一篇文章中对kalman和Extend Kalman原理进行了比较详细的介绍，本文中理论部分不会再介绍的这么详细了，有需要的话