文章目录 5.10 飞行控制——自稳飞行5.10.1 数学模型——三轴角度系统（1）三轴角度系统微分方程（2）状态空间方程的建立 5.10.2 A1软件设计5.10.3 A1运行与调试5.10.4 三轴角度串级PID控制器5.10.5 A2软件设计5.10.6 A2运行与调试 总目录：http://t.csdnimg.cn/YDe8m 5.10 飞行控制——自稳飞行