脊线（Ridges）：在光滑曲面上，脊线是一种特殊的曲线。沿着这条曲线，曲面的一个主曲率在其曲率线上达到极值（最大或最小）。这意味着脊线是那些曲率发生突变的区域，它们在形状感知、物体识别和计算机图形学中都有重要的应用。         脐点（Umbilics）：脐点是光滑曲面上的一个特殊点，在该点上，曲面的两个主曲率相等。在脐点处，曲面的形状局部类似于一个球体或鞍点。脐点在曲面分