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PX4官方手册给的mavros-offborad代码页面复制，做备份用，方便自己日后随时翻看。
PX4官方手册给的mavros-offborad代码页面复制，做备份用，方便自己日后随时翻看。 也就是这个页面 摘自：https://dev.px4.cc/master/en/ros/mavros_offboard.html MAVROS Offboard control example This tutorial shows the basics of Offboard contr
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