文章目录 1 前言2 硬件连接3 官方驱动4 准备工作——角度计算4.1 测试获取与y轴夹角4.2 映射到lcd 5 代码——结合传感器6 结果1——计算与北夹角7 结果2——和手机对比 1 前言 调试三轴罗盘仪，传感器获取磁场强度判定方向。 2 硬件连接 i2c通信，和其他的一样，只用到四根。 3 官方驱动 罗盘仪：https://doc.openluat.com/w