简述：使用之前驱动成功过的温湿度，PH传感器代码，以及接线方案。成功再次复现温湿度，PH值传感器串口接收。 复现过程记录：         1.由短距离传输到长距离传输的转变（由<1米变成5米）。由于机器人在实际工作过程中需要与电脑等上位机产生一定距离，而之前第一次驱动传感器串口接收只是短距离，方便调试。因此在这次嵌合中，将接线线用usb延长线进行接驳。         出现的问题及解决：