文章目录 摘要【自组装四旋翼】一、准备材料二、组装三、焊接沉金板四、查看机架水平五、焊接香蕉头六、装减震板 【测试电调和电机】一、瞎捉摸二、发现问题三、解决问题 注意事项总结【我的APM飞控电调行程校准】安全检查第一步:第二步:第三步:第四步:最后一步: 思考 摘要 硬件环境：飞控软件环境：无要求第一次自组装四旋翼，装完发现缺相（有一个电机一会左一会右的旋转），然后进行 了电调