汽车发动机缸体涂胶是发动机装配的重要的环节，缸体涂胶的好坏直接影响到发动机缸体组装的质量。发动机缸体3D视觉引导涂胶检测工作站的研发成功进一步改善了缸体组装的生产效率。 发动机缸体3D视觉引导涂胶检测工作站的特点： 1、通过3D视觉系统对发动机进行拍照，获取发动机缸体的位置、姿态发送至机器人进行精准涂胶。 2、涂胶完成后，系统再次对涂胶区域进行3D视觉检测，避免了涂胶不均匀、断胶、胶宽度