绳索 是通过使用距离和弯曲约束将粒子连接起来而形成的。由于规则粒子没有方向(只有位置)，因此无法模拟扭转效应(维基百科)，绳子也无法保持其静止形状。然而，与杆不同的是，绳索可以被撕裂/劈开，并且可以在运行时改变其长度。 杆 是通过使用拉伸/剪切和弯曲/扭转约束连接定向粒子而构建的。它们比绳索复杂得多，可以模拟扭转影响并保持其静止形状。然而，它们的长度不能在运行时改变，它们不能被撕裂/分裂。棒是理