OS: ubuntu16.04 , 显卡 Nvidia 1080 装CUDA原因： 1.在配置elasticFusion等需要GPU加速的开源SLAM工程时要装CUDA （配置时请将elasticfusion的bash中的CUDA-7-5删掉） 2.深度学习装CUDA 安装流程： 先安装机子显卡对应的显卡驱动： sudo add-apt-repository ppa:graphic

为了给机器人添加语音，网上淘了一块离线语音芯片，用过之后就有些后悔了。离线语音定制性比较差，有150句限制，而且与大模型接驳需要一块额外的esp8266或者esp32。如果使用了esp32，事实上可以自己制作离线语音，还能轻松处理与大模型之间的衔接。 离线谙音模块了有很多优点，导入速度比较快，插几根杜邦线或者焊几根线就能接入，不用考虑音频采样，积别和分析，对话比较流畅，不会因为网线不好而中断，特