51单片机学习笔记17 4线双极性马达和SG90舵机 一、四线双极性电机控制1. 四线双极性电机工作方式介绍（1）工作原理（2）驱动方式（3）极性区分（4）驱动方式 2. TC1508S芯片介绍（1）主要特性（2）引脚（3）输入/输出逻辑表 3. 模块电路图4. 代码实现dc_motor_4_wire_utils.cmain.c 二、SG90舵机控制1. SG90简介2. 硬件连接3. 控