一、累加法 主要用来解决类似等差数列递推公式的相关变形题目 1、推导等差数列的通项公式 2、题型1 对递推式变形，通项的系数为1，常数项d变成含n的一次函数 解： 题型2 对递推式变形，通项的系数为1，常数项d变成含n的指数函数 解： 题型3 对题型2的变形 解： 二、累乘法 主要用来解决类似等比数列递推公式的相关变形题目 1、推导等比数列通项公式

PCL点云处理之体素累加法提取树冠体积 （一百七十七） 前言一、算法简介二、具体实现1.代码2.效果 前言 根据激光扫描点云，提取树冠体积有很多种方法，体素累加法是其中一种常用方法，刚好最近在研究这个，就自己实现一下。 一、算法简介 体素累加法，看名字就知道是把空间划分为体素，通过累加内部含有点云的体素获取点云体积，这在不规则点云体积计算时较为常用，计算结果也相对准确